盡管肌電控制假肢研究成功凸顯，但中科院上海生理研究所的肌電控制假肢組從未停止過前進的腳步。在羅永昭教授的帶領下，他們先后研制成了三自由度肌電控制上臂假肢和第一代三自由度肌電控制假肢系列產品，并著力向智能化方向發展，研發成國內外都沒有的有反饋信號和多關節協同動作的智能假臂產品，經過多次升級換代，最終于1987年研制成我國第一只四自由度肌電控制全臂智能假肢。

隨著改革開放的深化，羅永昭帶領研究組成員集體下海，于1992年創立上?？粕僦?，該公司被政府認定為高新技術企業，其肌電控制假肢產品2008年被授予國家重點新產品證書。

1992年羅教授在中國科學院創建科生公司

自創立之始，科生假肢便以“為截肢者重建上肢功能”為奮斗目標，并一直沿著這條路持續創新。20世紀90年代后，科生研發的肌電控制假肢陸續走出國門，亮相于國際各大展會，其科技水平比擬國際。1992年，科生假肢代表中國參加于美國芝加哥召開的國際假肢矯形器協會第七屆世界大會，其產品引發國外同行極大的興趣和關注，以往只有國外高新技術展出的場館內第一次有了中國高科技產品的身影，五星紅旗在展會上空熠熠生輝！當年科生的肌電控制假肢系列開始出口，此后，科生成為國際上受歡迎的創新品牌。

1992年羅教授在芝加哥國際展會

科生高技術假肢產品在德國國際展會受到關注

“數十年磨一劍，技術創新不斷，推進中國上肢假肢發展。”這是《中國康復輔助器產業發展藍皮書》中對上?？粕脑u價與肯定。2000年初，科生公司按現代企業法規改制為有限責任公司，并在之后的兩年間順利完成上海市創新基金項目——高性能生物電控制假肢。2011年，羅教授帶領科生團隊，用獨創技術研制成每個手指可獨立活動的智能仿生手產品，使中國的假手始終在國際先進水平，2014年又推出了國內外都沒有的具有感覺的假手，2020年，科生成功研制多通道8自由度仿生手，該產品在外觀與功能上更貼近仿真人手，有不同尺寸和5-8自由度可選，且安裝方法與普通肌電手相同，這在很大程度上滿足了截肢者對于假肢的多元化需求，兼具實用性與關懷性。

時至今日，科生已研制成一至九自由度智能型肌電控制假肢系列，實現了從掌根部至肩胛各部位的智能殘肢安裝，科生主動屈腕功能的仿生手產品是國內外首創的。

科多通道8自由度智能仿生手和9自由度智能仿生臂產品

多年來，科生始終將創新作為促進自身發展的源動力，“我們堅持從解決實際問題出發，尋找最合理的技術路線。”而這也在一定程度上促成了科生核心競爭力的形成，多年的創新與深耕不僅讓科生擁有全系列上肢假肢產品，更讓其對截肢者的困難、需求有了更為深刻的認識與了解，從而實現產品實用性與關懷性的雙向發展，進一步為提高截肢者生活質量而努力。

目前，在國家政策及多方支持下，我國假肢產業發展迅速，相關產品的功能性、美觀性等皆有大幅提升。羅永昭教授對此表示了肯定與支持，但同時他也指出假肢產業整體仍存在創新性不足的問題，“我們應該以長遠的眼光去看待整個行業的發展，力求通過技術等方面的創新去解決截肢者的實際需求，生產高性價比的產品。”

另一方面，羅永昭教授也點明了深入調研與實事求是對于推進產業發展的重要性，“我們要在實地調研、明確行業痛點的基礎上進行創新，助力假肢產業向上發展。”因此，在羅永昭教授看來，假肢產業的發展仍需在國家政策支持下，從殘疾人的實際需求出發，通過實地調研和技術創新來實現假肢功能性等方面的提升。

伴隨科學技術及生活水平的提高，大眾對假肢的需求也日漸多元化、個性化。對此，深耕假肢行業近60年的羅永昭教授也明確指出：“未來，假肢產業必將朝著智能化和功能提升兩個大方向發展。”在他看來，智能化技術的運用將有效提高假肢的舒適度、靈活度等，這能夠為截肢者帶來更好的使用體驗。另一方面，假肢安裝后的使用效果對其功能性提出了更高的要求，所以假肢的發展根本上仍要從殘疾人的實際需求出發。